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[국립대학육성사업] 제2차 UR로봇 교육 과정 강좌

작성자
김희정
조회
61
작성일
2023.12.14
첨부

2023 제2차 UR로봇 교육 과정 강좌.jpg

[개요]
* 현직 개발자가 ROS를 활용하여 UR 로봇과 그리퍼를 효율적으로 제어하고 응용하는 방법을 강의
* ROS에 대한 이해와 명령어에 대한 학습
* UR로봇을 ROS와 연동하여 사용하는 방법에 대한 학습
* 기본 필요지식: Python, 기구학(상대좌표구하기)