국립대학 육성사업
[국립대학육성사업] 제2차 UR로봇 교육 과정 강좌
- 작성자
- 김희정
- 조회
- 41
- 작성일
- 2023.12.14
[개요]
* 현직 개발자가 ROS를 활용하여 UR 로봇과 그리퍼를 효율적으로 제어하고 응용하는 방법을 강의* ROS에 대한 이해와 명령어에 대한 학습* UR로봇을 ROS와 연동하여 사용하는 방법에 대한 학습* 기본 필요지식: Python, 기구학(상대좌표구하기)
커뮤니티
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[개요]
* 현직 개발자가 ROS를 활용하여 UR 로봇과 그리퍼를 효율적으로 제어하고 응용하는 방법을 강의* ROS에 대한 이해와 명령어에 대한 학습* UR로봇을 ROS와 연동하여 사용하는 방법에 대한 학습* 기본 필요지식: Python, 기구학(상대좌표구하기)